Gli ingegneri del Massacchusetts Institute of Technology (MIT) stanno lavorando a un braccio robotico in grado di giocare a Jenga. Il noto gioco da tavolo prevede che ogni giocatore, a turno, rimuova un blocco di legno da una torre costituita da 54 pezzi disposti in file di tre, evitando di far crollare la costruzione in seguito alla propria mossa; chi fa cadere la torre perde, designando come vincitore il giocatore del turno precedente.
Rispetto ai tradizionali scacchi o Go con cui spesso si allenano i bracci robotici, Jenga presenta un livello di difficoltà notevole e crescente, legato non solo alla strategia ma anche ai movimenti e alle premure necessarie per evitare di far cadere la torre. Il robot del MIT è dotato, a questo scopo, di una pinza, una fotocamera esterna e un sensore che gli permette di misurare la forza necessaria ad estrarre i pezzi.
Un'altra differenza sta anche nel numero di tentativi con cui è stato allenato il robot: quello del MIT è stato sottoposto a soli 300 test, che gli hanno permesso di raggruppare i tentativi in diversi gruppi a seconda delle mosse e dell'esito, un po' come procederebbe un cervello umano. La macchina capisce se rimuovere o meno un blocco usando il feedback visivo e tattile, proprio come un giocatore in carne e ossa tasterebbe i blocchi cambiando eventualmente obiettivo se vedesse la torre oscillare.
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source http://www.bitnewsvip.com/2019/02/mit-ecco-il-braccio-robotico-che-gioca.html
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